—光电防撞:当舵轮AGV触发叉臂防撞时,叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —舵轮AGV状态:舵轮AGV存在两种状态(空闲/运行),黄色字体替换成舵轮AGV当前的状态。 —急停按钮:舵轮AGV车体上的急停按钮存在两种状态(释放/按下),黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标:激光叉车舵轮AGV导航定位的实时坐标(x、y、z) —控制参数:舵轮AGV底层控制发出的控制参数,速度为控制舵轮AGV行驶的速度,角度为控制舵轮AGV行驶的角度,高度为控制舵轮AGV举升的高度。 —错误信息:舵轮AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误,黄色字体替换成舵轮AGV当前的错误信息状态。 —运行模式:舵轮AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式,黄色字体替换成舵轮AGV当前的运行模式。 —叉板高度:显示激光叉车舵轮AGV叉板举升的高度。 —高度到达:叉板举升高度是否到达设置的高度,两种状态(已到达/未到达) —紧急停止:表示舵轮AGV是否停止,两种状态(释放/停止) —初始化:舵轮AGV启动后自动初始化,表示舵轮AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)深圳嘉明特致力于舵轮AGV产品研发及方案设计,欢迎新老客户来电!西藏非标舵轮AGV应用案例
14 模式切换按钮 短按:切换自动模式/手动模式 长按3秒:初始化(比较少用,舵轮AGV开机会自动进入初始化) 备注:该按钮灯亮为自动模式,灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮:2楼异常处理时,叉车处于异常恢复工位,按下该按钮,叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车舵轮AGV的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 舵轮AGV的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示舵轮AGV各种状态,方面查看 蓝色呼吸灯:开机状态 绿色呼吸灯:空闲状态 蓝色旋转灯:运行状态 红色闪烁: 故障(包括所有故障) 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏,运行车载触摸屏软件,相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。江苏激光导航舵轮AGV价格深圳嘉明特为您供应舵轮AGV,期待为您服务!
—站点:编辑的动作绑定在哪一个坐标点上,列表下拉可以选择 —任务字:设置动作的任务名字,方便测试路线的时候通过名字绑定动作 —触发动作:设置需要触发的动作,列表下拉可以选择 —触发高度:输入叉车舵轮AGV需要举升的高度 —触发脚本:输入叉车舵轮AGV需要执行的其他脚本信号 —触发事件:输入叉车舵轮AGV需要执行的其他信号 两点触发: 每一行动作都有8个属性:开始站点、结束站点、任务字、触发位置、触发动作、触发高度、触发脚本和触发事件。 —开始站点:设置动作开始执行的坐标点 —结束站点:设置动作结束时候的坐标点 —触发位置:选择动作执行的坐标点,列表下拉,可以选择起始点触发/结束点触发。
重载式舵轮AGV是用来装载和运输重型或大型零件或组件的一种移动搬运车,采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计,具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合,定制为磁导航舵轮AGV、激光导航麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),重载式舵轮AGV载重大,可定制外观尺寸,安全稳定性能好,专为企业节省成本,提高生产效率,很广应用于汽车、制造行业。 目前常规舵轮AGV 的负载从 50KG-20吨不等,分为轻载型和重载型 麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X), 舵轮AGV 的载重是可以根据用户需求来设定的,采用不同的车型,如搬运物料或者物料车的尺寸、重量来选择相应负载的 舵轮AGV。舵轮AGV 的承重能力受 舵轮AGV 驱动电机,驱动方式及车体结构等因素决定的, 一般 舵轮AGV 车都是配合承重轮一起,车体的重量分布在舵轮和承重轮上。 另外重载型 舵轮AGV属于个性化定制型麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),客户要选择重型麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),必须要厂家沟通!一般 舵轮AGV 车都是配合承重轮一起,车体的重量分布在舵轮和承重轮上。舵轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,用户的信赖之选,有需求可以来电咨询!
反射板之间的间距至少大于500mm 跟舵轮AGV导航激光传感器的距离小于10m的反射板至少需要3个以上,才能起到反射板导航作用,如下图 [注 意] 1、可以通过软件连接上舵轮AGV后,检查反射板安装是否正确。 2、正常使用叉车舵轮AGV的过程中,不能移动已经安装好的反射板,否则会影响导航精度;如果移动了,需要重新构建地图。 3、充电系统 自动充电: 叉车舵轮AGV的自动充电系统采用对接式自动充电。当检测到舵轮AGV电量不足时,中间调度系统发送充电任务给麦克纳姆AGV小车(型号规格:JMT-SL2209X),舵轮AGV行驶到达指定位置后,中间调度系统控制充电桩伸出充电接口,对接上舵轮AGV车体上的充电接口,实现自动充电。 检测到舵轮AGV电量充满,充电完成,控制充电桩的充电接口缩回,舵轮AGV可以正常使用。如下示意图:深圳嘉明特是一家专业舵轮AGV方案设计公司,有想法的可以来电咨询!云南全向舵轮AGV应用案例
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潜伏式舵轮AGV产品特点: 1、舵轮AGV钣金车身,喷塑工艺处理,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。 2、自主磁导航技术,性价比高,施工简单,定位精确; 3、可选彩色高分辨率触摸屏、操控简单,实时监控异常。 4、高性能驱动/控制动单元,模块化设计,稳定性高,维护方便。 5、具有四重安全防护(激光安全防护 避障传感器;机械防撞装置;急停按钮) 6、智能化的交通管理,自动避让,多级警示,紧急制动,使小车运行更加安全可靠。 7、多种通信方式,配无线遥控器,有线、无线、蓝牙、wifi; 8、高性能电池,持久续航、使用寿命长; 9、物流系统集成强,各种型号的智能小车、呼叫器、电梯执行器、立体仓库、物流调度软件等,构建高的性价比高的物流系统。 10、动力十足,人性化定制载重量,可很广应用于电子厂、SMT车间、服装厂等场合; 11、无人化运输,很大降低劳动力和运营成本。西藏非标舵轮AGV应用案例
深圳市嘉明特科技有限公司是我国AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车专业化较早的有限责任公司(自然)之一,公司位于深圳市宝安区石岩街道松白路宏高工业园1栋5楼A区-2,成立于2011-05-26,迄今已经成长为机械及行业设备行业内同类型企业的佼佼者。嘉明特AGV以AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车为主业,服务于机械及行业设备等领域,为全国客户提供先进AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车。嘉明特AGV将以精良的技术、优异的产品性能和完善的售后服务,满足国内外广大客户的需求。